Vždy túžil byť hercom. Od štyroch rokov Rasťo tancoval v detskom folklórnom súbore Vienok. Keď televízia potrebovala malých hercov do detských relácií, siahla práve po pohybovo nadaných deťoch zo súboru. A tak si Rasťo Sokol spolu s Andym Krausom a Peťom Kočišom zahrali v Malých muzikantoch po boku Jozefa Kronera. S Ivanom Krajíčkom účinkoval v seriáli Maťko Dopraváčik. Ako desaťročného ho režisér Jozef Pálka obsadil s Andym Krausom do filmu Kraj sveta Istanbul. V príbehu, v ktorom sa stretnú dvaja starnúci priatelia a spomínajú na detstvo, si zahrali po boku takých hviezd ako František Dibarbora a Ladislav Chudík.