Jozef Vrábel začal s menšími úlohami v televízii už vo veku 4 rokov. Prvú významnejšiu úlohu dostal ako 7-ročný v kultovom hudobnom filme Neberte nám princeznú, kde hral jedného zo siedmich chlapcov v detskom domove. Bol často obsadzovaný do hlavných úloh v detských filmoch a seriáloch až do 15-tich rokov. Najväčšiu slávu mu priniesla postava Pipa v seriáli Materské znamienko a Cica v seriáli Kúzelné mestečko.